沈陽萊茵機器人有限公司從1995年代理德國BergerLahr公司的直角坐標機器人產品，2002年與德國Roboworker公司深入合作在沈陽生產外置導軌式直角坐標機器人，2007年成立的中德合資企業沈陽百格機器人有限公司專業生產BergerLahr內置導軌式直角坐標機器人。如今形成了從40mm×40mm到240mm×200mm的8種基于鋁型材的標準坐標機器人產品和4種基于矩型鋼梁的超大型直角坐標機器人。所有批量生產的標準產品全部采用德國生產工藝、圖紙、工裝、關鍵零部件，并嚴格按德國公司的質量標準和檢測方式等來生產。用德國Roboworker公司技術生產的外置鋼軸導軌式直角坐標機器人，以剛性好，運行速度高和可靠性高為主要特征。所有鋼軸導軌導向的直角坐標機器人小負載時最高運行速度可達8m/s米，最高加速度可達40m/s2。這種模塊化的直角坐標機器人可以靈活地按需要定制成所需要的結構形式和有效行程，是工業自動化的理想產品。